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随着中智行、王劲、文远知行的和解，因为百度前高管王劲展开的纷争终于结束。
5月11日，自动驾驶初创企业中智行宣布，中智行、王劲与文远知行已于日前达成全面和解，各自撤回针对对方公司及相关个人的一切诉讼，并将不再就过往诉讼相关内容做任何回应。各方愿着眼未来，为促进无人驾驶的发展和进步而共同努力。
中智行、王劲、文员知行三方的诉讼源于，王劲从百度自动驾驶离职后，创办了文远知行（前身为景驰科技），后又担任中智行的CEO。
事实上，因为王劲而产生的诉讼还有百度状告文远知行、王劲侵害商业秘密。
公开资料显示，王劲曾任谷歌中国工程院副院长，于2010年4月跳槽到百度，并于2014年升任百度高级副总裁，同时担任百度技术最高负责人。王劲任职百度期间，在百度创建了中国第一个人工智能研究院，又于2015年12月在百度创立自动驾驶事业部并担任事业部总经理，并招揽了倪凯、余凯、吴恩达等自动驾驶领域知名人物，也因此被称为“中国自动驾驶第一人”。王劲曾于2017年6月被福布斯杂志评价为20位驱动中国人工智能革命领导者之一，20人中有7位为王劲原下属。
2017年3月，王劲从百度离职，同年4月联合他人在美国创立了自动驾驶公司景驰科技（后更名为文远知行）。2017年12月，百度以侵犯商业秘密为由，将王劲以及文远知行公司，诉至北京知识产权法院，索赔5000万元，法院已受理。
2018年2月，文远知行董事会将王劲解雇，王劲无奈黯然退出。随着王劲的退出，2018年3月，百度撤销对文远知行的诉讼，但针对王劲个人的诉讼仍在继续。
2018年6月中智行成立，文远知行美国前硬件负责人黄坤随后加入。同年11月，文远知行向美国法院对中智行、王劲和黄坤提起诉讼，状告三者窃取文远知行商业秘密，此外还起诉王劲商业诋毁、扰乱公司融资。2019年4月，文远知行称美国法院已向中智行和黄坤颁发临时禁令。随后，中智行对文远知行提起反诉，要求对比源代码，以证明自己没有侵害商业秘密。
2019年7月26日，王劲出任中智行CEO。根据中智行官网介绍，其成立于2018年6月8日，为一家无人驾驶公司，在全球范围内率先从底层技术将5G和AI深度融合，致力于打造中国5GAI新一代、更安全的无人驾驶出行公司。2019年9月，中智行在世界智能网联汽车大会上获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照。
2020年2月，王劲在英国开曼群岛也对文远知行提起反诉，称文远知行侵害其股东权益，并要求清盘文远知行。文远知行回应称已聘请开曼诉讼律师处理，会保障股东的合法权益，但对于干扰公司正常发展，恶意损害公司利益的股东行为也会坚决采取法律手段，捍卫公司利益。
2020年，围绕王劲展开的诉讼终于陆续结束。2月28日，中智行宣布百度诉王劲侵害商业秘密侵权案以百度最终撤诉告终。5月11日，中智行、王劲和文远知行也宣布和解。
