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Z4系列直流电动机：中心高100～355mm是中华人民共和国机械行业标准JB／T6316-92《Z4系列直流电动机技术条件》所规定的标准系列小型直流电动机；中心高400～450mm为标准系列之外的扩充Z4直流电动机；中心高500～710mm是我新开发的中型直流电动机。本系列电动机可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门。
Z4系列直流电动机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、自动稳速、反应灵敏、效率高的控制系统，具有当今国际先进水平。
电动机的定额为连续工作连续定额，在海拔不超过1000m、环境空气温度不超过40℃的地区，电动机能按技术数据表中的数据额定运行。本系列电动机采用F级绝缘。
额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电的情况下，一般需带电抗器工作，外接电抗器的电感数值在电动机铭牌上注明。额定电压440V的电动机，均不需外接电抗器。
本系列电动机性能不仅符合国标GB／T755《旋转电机基本技术要求》，也基本符合德国VDE0530标准。
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